Głowa robota społecznego Samuel - konstrukcja

W referacie przedstawiono konstrukcję robota społecznego Samuel przeznaczonego do badań związanych z interakcją człowiek-robot. Opisano konstrukcję mechaniczną robota, zastosowane napędy ze szczególnym uwzględnieniem serwomechanizmów Dynamixel oraz kwestie związane z wykonaniem obudowy głowy metodą szybkiego prototypowania. Przedstawiono również zastosowane w robocie systemy sterowania i komunikacji.

---

This article introduces the construction of Samuel - a social robot - which is used as means of research on Human-Robot Interaction field. The overview includes details on mechanical design, casing manufacture with the use of rapid prototyping method and on the applied drives with particular stress on Dynamixel Robot actuators. Control and communication systems are outlined.