Modelowanie dynamiki pojazdu wieloosiowego w programie ADAMS/CAR

W artykule przedstawiono przebieg budowy modelu pojazdu wieloosiowego w programie ADAMS/Car. Opisano sposób budowy modeli podzespołów pojazdu wieloosiowego oraz ich współpracę w pełnym modelu pojazdu. Zaprezentowano sposoby implementacji parametrów rzeczywistego pojazdu w wirtualnym modelu. Przedstawiono również wyniki symulacji w wybranych warunkach jazdy, a na podstawie tych wyników zaprezentowano wnioski dotyczące wpływu wybranych parametrów na dynamikę pojazdu.

---

In the paper the building process of multi-axle vehicle is put forward. This model is built in ADAMS/Car program. The authors described a way of multi-axle vehicle subsystems building and their cooperation in full vehicle model. Ways of real vehicle parameters implementation in a virtual model are presented here. Also results of simulation in chosen ride conditions are presented. Based on these results, the authors present conclusions associated with influence of chosen parameters on the full vehicle dynamics.