Filtracja Kalmana w technice na przykładzie urządzenia SST

W artykule podjęto próbę opisu filtracji Kalmana zarówno dla zagadnień liniowych jak i nieliniowych. Omówiono linearyzację dla zagadnień nieliniowych, wykorzystano zgromadzone informacje do budowy praktycznej filtra Kalmana. Zbadano możliwość wykorzystania założeń teoretycznych w praktycznej realizacji dotyczącej urządzenia pomiarowego i badania właściwości ferromagnetyka przy wykorzystaniu SST.

---

It is an attempt to describe the Kalman filter both for linear and non-linear. The linearization for nonlinear phenomenon was descussed, and information were used to build practical Kalman filter.