A method for human gait comparison

This paper presents a method for comparing two different human gaits recorded in a motion capture laboratory. The comparison consists in comparing how joint angles change. The test data was read from C3D files. In order to obtain presented results a piece of software is created in C++ language. The software allows for reading acquisition files and calculating the angles between chosen body parts.

---

Artykuł przedstawia metodę porównania dwóch różnych nagrań ruchu człowieka. Porównanie dotyczy wybranych kończyn i polega na badaniu zmienności kątów poszczególnych stawów. Wykorzystano dane o trajektoriach markerów odczytane z plików C3D. Do uzyskania wyników wykorzystano program opracowany w języku C++ służący do odczytywania nagrań i obliczania wspomnianych kątów.