Model quasi dynamiczny pojazdu trakcyjnego z napędem hybrydowym

W referacie przedstawiono modele fizyczne oraz modele matematyczne układu kinematycznego, układu napędowego (silniki trakcyjne: elektryczne, oraz spalinowe), oraz układów sterowania pojazdów trakcyjnych (samochody osobowe, pojazdy specjalne, nowoczesne wozy tramwajowe). W referacie zamieszczono wybrane algorytmy sterowania nadążnego oraz predykcyjnego pojazdu. Dla wybranych rozwiązań układu napędowego pojazdu przedstawiono modele symulacyjne oraz wyniki obliczeń dla różnych warunków eksploatacyjnych pojazdu. Wyniki obliczeń komputerowych zweryfikowano pomiarami laboratoryjnymi, wprowadzając odpowiednie korekty do modeli symulacyjnych.

---

In the paper present’s a physical and mathematical models of: kinetic system, drive system (traction motors (electric and combustion) and also supply system of traction vehicle: wheel and rails (car, special vehicle, modern tram vehicle). Selected control algorithms of traction vehicle: predictive and quasi dynamic control system presented in the paper.. For selected constructions of drive a traction vehicle presented simulation models and results of calculations of different exploitations state of wheel vehicle with hybrid drive. Results of computer calculations one verified with laboratory measurement, introducing suitable corrections to simulations models.