Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel

Szczegóły
Abstrakt

Tytuł:: Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Kozierski, P.
Lis, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: inertia wheel pendulum
reaction wheel
bicycle robot
dynamic model
Język:: angielski
Dostawca treści:: BazTech
: Artykuł

Przejdź do źródła Pełny tekst

The article presents the influence of the reaction wheels on the stability of the bicycle robot. The precise mathematical model is presented. The robot is treated as an inverted pendulum with rigid body physical nature. The mathematical analysis can be useful to develop con- trol techniques, to make many computer simulations, to check how the system will behave in reality.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel