Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego stanowiska montażu modułowej linii produkcyjnej

W pracy przedstawiono model oraz symulację zrobotyzowanego stanowiska montażu wchodzącego w skład elastycznej linii produkcyjnej. W tym celu zastosowano oprogramowanie do komputerowego wspomagania programowania robotów przemysłowych oraz przedstawiono zalety i wady jego stosowania. Uzasadniono celowość robotyzacji stanowisk montażowych w wykonywaniu określonych zadań. Omówiono przyjęty wariant organizacyjny stanowiska oraz możliwości osiągania zadanej wydajności. W końcowej części pracy zaprezentowano wnioski z symulacji oraz kierunki dalszych badań.

---

The paper contains a model and simulation of robotized assembly station, component of a flexible production line. For this purpose are used computer aided software for industrial robots programming and presented advantages and disadvantages of its use. There is justified the advisability of robotic assembly station in the performance of specific tasks. The accepted organizational station variant and their ability to achieve the set performance are discussed. The final part of the paper presents the conclusions from simulation and directions for further research.