Nawigacyjny system wspomagania decyzji (NAVDEC) w zapobieganiu kolizji na morzu

W artykule przedstawiono nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim NAVDEC. System realizuje obok podstawowych funkcji informacyjnych zadania typowe dla systemów wspomagania decyzji. Scharakteryzowano podstawowe moduły systemu, w tym pozyskiwania i integracji danych z urządzeń i systemów nawigacyjnych, analizy i oceny sytuacji oraz wypracowania manewru. Przedstawiono wybrane algorytmy zaimplementowane w wymienionych modułach. System testowano zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych - na statku morskim. Działanie systemu w sytuacjach spotkań statków w celu unikania kolizji przedstawiono na wybranych przykładach zarejestrowanych w czasie badań symulacyjnych i rzeczywistych.

---

This article presents the NAVDEC - navigational decision support system on a sea going ship. Beside basic information functions the system carries out tasks typical of decision support systems. The main modules of the system include acquisition and integration of data from navigation devices and systems, analysis and assessment of navigational situations and the determination of ship manoeuvre to be performed. Some of the algorithms implemented in these modules are presented. The system was tested in both laboratory and real conditions on board a vessel. The use of the system in ship encounter situations was discussed using actual scenarios registered during simulation tests and in a real voyage of a sea-going vessel.