Accuracy model of rotary indexing table

The subject of this paper is an accuracy model of rotary indexing table based on Hirth coupling. Positioning accuracy of the table depends on the numerous factors, out of which pitch error plays the most important role. Theorem of order statistics and its application in modeling positioning accuracy is described. Based on the derived model, probability density function of maximal pitch values are presented in the paper. Linking maximal pitch error to the positioning accuracy is explained and the average accuracy errors of the rotary indexing table, depending on the number of gear teeth is shown. In order to compare the given results, Hirth couplings were manufactured and their pitch error was measured. It has been stated that positioning accuracy rises together with the total number of teeth.

---

Tematem tego artykułu jest model dokładności podziału dyskretnego pozycjonera obrotowego, w którym pozycjonowanie odbywa się za pomocą uzębień czołowych Hirtha. Dokładność pozycjonowania stołu zależy od wielu czynników, z których największą rolę odgrywają sztywność i błąd podziałek uzębień. Teoria statystyki pozycyjnej została wykorzystana do modelowania tego zagadnienia. Na podstawie modelu opracowano funkcje gęstości prawdopodobieństwa opisujących rzeczywistą maksymalną wartość podziałki. W artykule powiązano ze sobą rzeczywistą maksymalną wartość podziałki z błędem podziału i na tej podstawie otrzymano zależność średniej dokładności pozycjonowania stołu obrotowego w zależności od liczby zębów uzębienia czołowego, za pomocą którego odbywa się pozycjonowanie. Celem porównania wartości teoretycznych nacięto trzy komplety uzębień i zmierzono błąd ich podziałki. Na podstawie analizy statystycznej otrzy¬manych wyników potwierdzono, że dokładność pozycjonowania wzrasta wraz ze wzrostem liczby zębów.