Tytuł pozycji:
Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym
W artykule została omówiona tematyka związana z szeregiem aspektów dotyczących zastosowania naziemnych autonomicznych pojazdów transportu technologicznego. Uwaga autorów w głównej mierze została zwrócona w kierunku zagadnień związanych z lokalizacją środka transportu technologicznego w przestrzeni roboczej, planowaniem trajektorii ruchu dla potrzeb realizacji zadania transportowego, możliwościami technicznymi w mapowaniu przestrzeni roboczej oraz inteligentnych metoda sterowania pojazdami typu AGV ukierunkowanych na efektywność. Artykuł w sposób syntetyczny zbiera kluczowe informacje dotyczące kluczowych aspektów związanych z efektywnym zarządzaniem zarówno pojedynczymi pojazdami AGV jak i całymi ich zespołami.
The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
