Robotyzacja maszyn roboczych na przykładzie kombajnu chodnikowego

W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn.

---

The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working process control of that machines.