Projektowanie konstrukcji mechanicznej robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z przeznaczeniem do wytworzenia w technologii FDM

W pracy zaprezentowano innowacyjne podejście do projektowania i wytwarzania konstrukcji robota o zmiennej konfiguracji Cameleon. Na początku omówiono możliwości zastosowania technologii przyrostowego wytwarzania części w kontekście projektowania robotów mobilnych. Następnie przedstawiono koncepcję robota o zmiennej konfiguracji oraz pokazano konstrukcję jego wybranych modułów i przykładowe konfiguracje możliwe do uzyskania po odpowiednim połączeniu tych modułów. Opisano możliwości technologii FDM pod kątem wytwarzania wybranych elementów robota. Na zakończenie, w ramach podsumowania, wymieniono korzyści z zastosowania tej technologii do wytwarzania robota w odniesieniu do tradycyjnych metod.

---

In this work innovative approach to designing and manufacturing of a reconfigurable mobile robot – Cameleon is presented. The introduction provides description of an incremental technology which can be applied in the context of the design of mobile robots. Then a concept of a reconfigurable mobile robot is described as well as the construction of the selected modules and examples of possible configurations of these modules are presented. The possibilities of FDM technology for the production of selected elements of the robot are depicted. Within summary, the benefits of using this technology to produce a robot with respect to traditional methods are pointed out.