Tytuł pozycji:
Monitorowanie parametrów pracy w systemach wielorobotowych
Rozwój zrobotyzowanych systemów oraz wymagań związanych z monitorowaniem procesów produkcyjnych implikuje konieczność rozwijania kontrolerów robotów oraz systemów zdalnej wymiany informacji. W artykule zaproponowano oprogramowanie dla przykładowego zasymulowanego stanowiska zrobotyzowanego, realizujące monitorowanie i rejestrację parametrów pracy, wpływających na wykonywany proces technologiczny. Zaproponowane rozwiązanie zasymulowano oraz przetestowano dla kilku przykładowych zmian parametrów procesu. Wyniki symulacji potwierdziły poprawność zastosowanego rozwiązania.
The development of robotic systems and the requirements related to monitoring production processes implies the need to develop robot controllers and remote systems for information exchange. In the paper a solution to monitor and record the operating parameters of simulated robotic station was proposed. The parameters were chosen so as to significantly influence the executed technological process. The proposed solution was simulated and tested for several examples of changes in the parameters of the process. The results of the simulation have confirmed the correctness of the proposed solution.
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
