Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model

Szczegóły
Abstrakt

Tytuł:: Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model
Autorzy:: Niełaczny, M.
Barnat, W.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: unicycle
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela
Język:: angielski
Dostawca treści:: BazTech
: Artykuł

Przejdź do źródła Pełny tekst

The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of system have been derived using the Boltzmann-Hamel equations. A description of the unicycle – unicyclist system dynamical model, simulation results and experimental validation of the system are presented in the paper.

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model