Drony w diagnostyce wizyjnej uszkodzeń szyn kolejowych

W artykule omówiono możliwości zastosowania dronów w diagnostyce wizyjnej toru kolejowe-go. Pokazano przykłady badań rozległych wad w główce szyny, wraz z metodą przetwarzania i analizy obrazów. Wymieniono zalety i wady takich badań. Wskazano propozycje kierunków ich wdrażania przez PKP PLK S.A.

---

The paper discusses the possibilities of the use of drones in the visual diagnostics of the rail-way track. Examples of extensive defects in the railhead are shown, along with methods of image processing and analysis. Pros and cons of such a research were presented. Suggested directions for their implementation at PKP PLK S.A. were presented.