Robot Kurier – prototyp inteligentnego wózka transportowego

Celem pracy jest przedstawienie prototypu inteligentnego wózka transportowego. Urządzenie zostało zaprojektowane na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, ale możliwości jego zastosowania były konsultowane z pracownikami Wojewódzkiego Szpitala w Łomży i pracownikami Instytutu Medycznego PWSIP. W artykule została zaprezentowana budowa urządzenia, oprogramowanie oraz wybrane wyniki eksperymentów ilustrujące jego działanie.

---

The aim of this work is to present the prototype of an intelligent transport cart. The device has been created in faculty of Mechatronics of the Warsaw University of Technology. The possibility of its application has been consulted with the employees of the State Hospital of Łomża and the Medical Institute PWSIP. The article presents the hardware and software features of the robot and the selected experimental results which illustrate its functionality.