Sterowanie pracą silnika indukcyjnego w aspekcie bezczujnikowej regulacji prędkości kątowej za pomocą sztucznych sieci neuronowych

W niniejszym artykule rozważono zagadnienie sterowania z pośrednią orientacją wektora pola typu IFOC (Indirect Field Oriented Control), dla silnika indukcyjnego, przy pomocy sztucznych sieci neuronowych. W tym celu opracowano model symulacyjny, który umożliwia obserwację przebiegów czasowych dla wybranych wielkości, charakteryzujących pracę silnika, a w szczególności jego prędkości kątowej na wale ωm. W prezentowanej pracy podjęto również zagadnienie wykorzystania zdolności regulacyjnych sztucznych sieci neuronowych. Zaprojektowana struktura neuronowa ma za zadanie pośrednią regulację prędkości ωm dla zamodelowanej maszyny indukcyjnej. Niezbędne w tym celu było prawidłowe przeprowadzenie procesu uczenia, które w swej początkowej fazie wymagało obecności układu „nauczyciela”, zrealizowanego w postaci regulatora typu PI, o odpowiednio dobranych parametrach. Szczególnie interesujące z punktu widzenia rozważanego procesu regulacji prędkości, dla wybranej metody sterowania silnika indukcyjnego są: stabilność procesu, odporność na zakłócenia oraz zdolności adaptacyjne projektowanych struktur neuronowych.

---

On the basis of the design for a new electric power system including wind-electric and solar Power stations, coming into being at the Faculty of Electrical Engineering at Czestochowa University of Technology, the authors intend to present in some stages the possibility of using the existing renewable energy sources to the new opportunities for mini combined heat and power (CHP) plants. The resultant system will be responsible for data collection and analysis to focusing on cogeneration and implementation of the data in true applications.