Robot inspekcyjny do prac w tunelach zagrożonych wybuchem

W artykule opisano proces budowy Mobilnej Platformy Inspekcyjnej dedykowanej do pracy w strefach zagrożonych wybuchem metanu i/lub płynu węglowego. Omówiono dobór różnych technik przeciwwybuchowych realizowanych w celu dopuszczenia MPI do pracy w strefach wybuchowych. Przedstawiono koncepcje budowy mechanicznej, napędowej i wyposażenia elektronicznego robota.

---

The article describes the process of building the Inspection Mobile Platorm dedicated to work in potentially explosive methane and/or coal dust. Discusses the selection of different techniques explosion carried out in order to allow MPI to work in hazardous areas. Presents the mechanical design concepts, propulsion and electronic equipment robot.