Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system

Tytuł:
Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system
Autorzy:
Żur, K. K.
Data publikacji:
2013
Słowa kluczowe:
identyfikacja
egzoszkielet
system sterowania
identification
steady gait
non-steady gait
exoskeleton
Język:
angielski
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie  Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknie
In this paper a method of analysis of exoskeleton multistep locomotion was presented by using a computer with the preinstalled DChC program. The paper also presents a way to analytically calculate the “,motion indicator”, as well as the algorithm calculating its two derivatives. The algorithm developed by the author processes data collected from the investigation and then a program presents the obtained final results. Research into steady and non-steady multistep locomotion can be used to design two-legged robots of DAR type and exoskeleton control system.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies