Testowanie działania elementów systemu antykolizyjnego śmigłowca

Loty na małych wysokościach wymagają zwiększonej koncentracji załogi śmigłowca przy jednoczesnej kontroli parametrów lotu, nawigacji i obserwacji otoczenia. Zmniejszenie obciążenia załogi może być osiągnięte poprzez wprowadzenie pokładowego układu detekcji przeszkód i predykcji manewru wspomagającego działania pilota przy ocenie sytuacji. W skład proponowanego układu, może wchodzić: radarowy blok wykrywający przeszkody, zespół pomiarowy parametrów lotu, moduł obliczeniowy wyznaczający w czasie rzeczywistym realizację manewru ominięcia przeszkody z wyświetleniem na monitorze pokładowym podpowiedzi decyzji. Przedstawiono badania i testowanie elementów systemu ostrzegawczego wykrywającego przeszkody z funkcją przewidywania manewru przelotu śmigłowca ponad przeszkodą lub jej ominięcia. Zamieszczono wyniki naziemnych prób i pomiarów w locie radarowego detektora przeszkód i bloku rejestrującego z zastosowaniem sterowanego modelu śmigłowca. Przetestowano korzystając z danych symulacyjnych działanie programu predykcyjnego wyznaczającego tor lotu i sterowanie śmigłowcem w trakcie zbliżania się do przeszkody.

---

Helicopter flights at low altitude demand increased pilot attention divided for controlling flight parameters, navigation and observation of terrain obstacles. The onboard system detecting the obstacles and predicting the distance necessary to perform the maneuver of flying above or sideways the obstacle could help to reduce pilot workload. The proposed system consists of radar detecting obstacles, unit for flight parameters measurement and recording, unit computing the predicted maneuver and display monitor. The elements of anticollision system were tested at ground and flight condition using radio controlled helicopter model. Results of prediction program and proposition of information display were presented.