Istotność cech RGB-D w rozpoznawianu obiektów

Niniejszy artykuł dotyczy kluczowego zagadnienia w dziedzinie rozpoznawania obiektów - znaczenia cech. Powołując się na naturalne mechanizmy powstawania perceptów w korze wzrokowej zwierząt, autorzy kwestionują zasadność stosowania tych samych cech do klasyfikacji wszystkich obiektów, co obecnie ma miejsce w większości systemów wizyjnych. W artykule przedstawiono wyniki badań dokonanych na chmurach punktów o wysokiej dokładności, ktore zmierzają do głębszego zrozumienia użyteczności różnych cech RGB-D w rozpoznawaniu różnych klas obiektów. Wyciągnięte wnioski mogą sprzyjać powstaniu algorytmów wizyjnych bardziej elastycznych od obecnie istniejących. W pracy omówiono także narzędzia użyteczne przy dobieraniu cech w zadaniach klasyfikacji konkretnych obiektów.

---

This article concerns a crucial topic in object recognition - the importance of feature. Inspired by the natural perception mechanisms of the animal visual cortex, the author quesion the prevalent tendency in computer vision of using the same feature for classification of all objects. The presented experimental results and conclusions aim to achieve a better understanding of the usefulness of various RGB-D feature for classification of different object classes. Furthermore, for classification of specific objects and show the need to invent more elastic computer vision algoritms.