Badania numeryczne platformy do wirtualnego szkolenia operatorów maszyn roboczych

W artykule omówione zostały badania numeryczne platformy zaprojektowanej jako ruchoma podstawa fotela operatora maszyny roboczej. Ruchliwość platformy i uzyskany zakres ruchów wraz z opracowanym układem napędowym pozwoliły na uzyskanie założonych parametrów kinematycznych. Wyniki badań numerycznych potwierdzają możliwość wykorzystania zaprojektowanej platformy jako elementu systemu do szkolenia operatorów maszyn roboczych z wykorzystaniem narzędzi informatycznych i sprzętowych stosowanych w wirtualnej rzeczywistości. Uzyskane parametry kinematyczne manipulatora pozwalają na rozszerzenie obszaru zastosowań manipulatora do realizacji symulatorów bardziej wymagających niż miejsce pracy operatora maszyny roboczej.

---

The article discusses the numerical study of a platform designed as a movable base of a working-machine operator's chair. The mobility of the platform and the resulting range of motions together with the developed drive system allowed to obtain the kinematic parameters. The results of the numerical tests confirm the possibility of using the designed platform as part of the system for the training of machine operators with the use of IT and hardware tools used in virtual reality. The obtained kinematic parameters of the manipulator allow the extension of the manipulator's area of application to make the simulators more demanding than the operator's workplace.