Modelowanie oraz badania doświadczalne oddziaływania drgań normalnych na siłę tarcia w ruchu ślizgowym

W pracy przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych i badań doświadczalnych wpływu drgań normalnych do płaszczyzny poślizgu na siłę tarcia w ruchu ślizgowym. Do przeprowadzenia analiz symulacyjnych opracowano, w środowisku Matlab/Simulink, oryginalny model obliczeniowy bazujący na dynamicznych równaniach ruchu przesuwanego ciała. Do opisu siły tarcia wykorzystano dynamiczny model tarcia Dahla. Badania doświadczalne przeprowadzono na specjalnie w tym celu zaprojektowanym stanowisku badawczym. Uzyskano bardzo dobrą zgodność wyników analiz symulacyjnych i badań doświadczalnych.

---

In the paper the results of simulation and experimental tests of the influence of normal, to the plane of motion, vibrations on friction force in sliding motion have been presented. For simulation analyses, on the base of dynamic equation of motion of shifted body, the original computational model was elaborated. This model was implemented in Matlab/Simulink environment. For friction force description in this model, the Dahl’s dynamic friction model was used. Experimental tests were carried out on an especially for this purpose designed test stand. A very good agreement of simulation and experimental tests results was achieved.