Rozpoznawanie rodzaju ruchu na podstawie odczytów sensorów urządzeń mobilnych

W wielu sytuacjach istotne jest rejestrowanie tras pokonywanych przez pojazdy należące do firm. Narzędziem, które może posłużyć do realizacji tego zadania są zdobywające dużą popularność urządzenia mobilne – w szczególności smartfony. Istotnym zagadnieniem związanym z tym problemem jest automatyczne wykrywanie jazdy samochodem oraz odróżnienie tego ruchu od innych typowych rodzajów ruchu użytkownika urządzenia mobilnego. W artykule omówiono wyniki wstępnych pomiarów przyspieszenia oraz prędkości. Uwzględniono jazdę samochodem po różnych rodzajach nawierzchni, chód oraz bieg. Dla każdego z nich obliczano wskaźniki takie jak średnia, wariancja czy wartości ekstremalne. W pracy zaproponowano serię trzech kryteriów: prędkość, zakres wartości przyspieszenia oraz wariancję przyspieszenia wzdłuż osi Z, które pozwoliły na zidentyfikowanie rodzaju ruchu na podstawie wartości uzyskanych przez przyjęte wskaźniki. Dodatkowo przedstawiono aplikację mobilną stworzoną przez autorów w celu przeprowadzenia pomiarów, a także scharakteryzowano sposób prowadzenia obliczeń i pomiarów.

---

For many businesses it is important to track the movement of their motor vehicles. Smartphones and other mobile devices, which are gaining huge popularity in recent years, can be used for this purpose. An important issue connected with this use of mobile devices is being able to automatically detect vehicle movement. It is also important to be able to distinguish vehicle movement apart from a mobile device user’s other typical movements, such as walking and running. This paper presents preliminary results of acceleration and speed acquisition for different movement types. Driving (on smooth and uneven surfaces), walking and running are taken into account. For each movement type, different measures are computed including: average, variance and extreme values. A set of three criteria was proposed: Z axis acceleration range, its variation and device’s speed. The criteria allow for identifying movement type. Additionally ,a mobile application created for the purpose of this paper and the method of registering and transforming data are described.