Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with directional change in controls avoidance

Tytuł:
Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with directional change in controls avoidance
Autorzy:
Horla, Dariusz
Data publikacji:
2024
Słowa kluczowe:
anti-windup compensation
bilinear matrix inequalities
cut-off constraint
no directional change in controls
ograniczenie odcięcia
brak zmiany kierunku w sterowaniu
kompensacja anti-windup
nierówność macierzy dwuliniowa
Język:
angielski
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie  Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknie
In the paper, a design method of a static anti-windup compensator for systems with input saturations is proposed. First, an anti-windup controller is presented for system with cut-off saturations, and, secondly, the design problem of the compensator is presented to be a non-convex optimization problem easily solved using bilinear matrix inequalities formulation. This approach guarantees stability of the closed-loop system against saturation nonlinearities and optimizes the robust control performance while the saturation is active.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025).

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies