Wykorzystanie robota przemysłowego do symulacji ruchu obiektu w badaniu optoelektronicznych głowic śledzących

W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny wykorzystania robota przemysłowego do symulacji ruchu obiektu w badaniu optoelektronicznych głowic śledzących. Autorzy przedstawili problemy związane z prowadzeniem badań laboratoryjnych oraz wskazali zalety wykorzystania nowoczesnych środowisk programistycznych do przeprowadzania wstępnych analiz i tworzenia oprogramowania.

---

This paper presents the conceptual design of an industrial robot used to simulate the movement of the object in the study of optoelectronic heads. The authors present the problems associated with conducting laboratory tests and pointed out the advantages of using modern programming environment to conduct preliminary analysis and software developmen