Określanie profilu trasy na podstawie sygnałów dostępnych w sieci CAN współczesnego samochodu

Artykuł prezentuje możliwości i ograniczenia w określaniu charakterystyki trasy przejazdu na podstawie analizy sygnałów odczytywanych z sieci CAN samochodu. Wykorzystanie wyłącznie czujników montowanych fabrycznie w pojeździe pozwala na ograniczenie kosztów akwizycji danych i w wielu przypadkach może dać zadowalające rezultaty. W ramach testu dokonano akwizycji danych podczas przejazdu testowego i dokonano analizy profilu trasy pod względem nachyleń (analiza ilości i wielkości wzniesień) jak i jej typu (jazda miejska lub pozamiejska).

---

This paper presents opportunities and limits of route profile determining based on CAN signals reading from car bus. Use of the only sensors assembled during car manufacturing enables great cost reduction of data acquisition and in many cases can lead to acceptable results. As an example, one performed data collection during test drive and then analyzed the route to determine its slope profile (number and size of hills) and type (urban or extra urban).