Wykorzystanie kinematycznej metody PPP GNSS w pozycjonowaniu pojazdów kołowych

Niniejszy artykuł opisuje wyniki testu pomiarowego przeprowadzonego z wykorzystaniem odbiorników GNSS (Global Navigation Satellite System). Celem doświadczenie było porównanie wyników uzyskanych z wykorzystaniem metody różnicowej DGPS (Differential GPS) i PPP (Precise Point Posiotioning). Rejestracja danych odbywała się z częstotliwością 20Hz. W doświadczeniu wykorzystano trzy odbiorniki GNSS z czego dwa zastabilizowane na stałej bazie znajdującej się ruchomym pojeździe. Opisany eksperyment wykazał różnice jakościowe pomiędzy rozwiązaniem różnicowym i absolutnym. Rezultaty pozwalają patrzeć optymistycznie na sukcesywny wzrost aplikacji wykorzystujących tą metodę w procesie precyzyjnego pozycjonowania.

---

This article describes results of test with GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers. The main task of the test was to compare DGPS (Differential GPS) and PPP (Precise Point Positioning) methods. Data was collected with 20 Hz frequency. Three GNSS receivers were used during the test, two of them were set at vehicle. This study describes differences between two different GNSS positioning methods. Results shows big potential of using PPP method for precise car positioning.