Zastosowanie technik ewolucyjnych do konstrukcji scenariuszy uczących dla systemu sterowania autonomicznym biomimetycznym pojazdem podwodnym

Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania pojazdy te muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które może działać zgodnie z pewnym algorytmem opracowanym przez człowieka lub też opierać się na narzędziach z zakresu sztucznej inteligencji, np. sieciach neuronowych. Narzędzia te w celu odpowiedniego przygotowania ich do pracy potrzebują przeprowadzenia procesu uczenia w oparciu o dane trenujące. W niniejszym artykule zaprezentowano zastosowanie technik ewolucyjnych do konstrukcji scenariuszy trenujących dla sieci neuronowych których zadaniem jest wspomaganie sterowania Biomimetycznym Pojazdem Podwodnym.

---

Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence the vehicles have to be equipped with a specialized software that can work according to an algorithm built by a human or can be based on artificial intelligence tools, e.g. neural networks. In order to appropriately prepare the tools to work, they need running a learning process based on training data. The paper presents application of evolutionary techniques to construct training scenarios for neural networks whose task is to support control of Biomimetic Underwater Vehicle.