Wyznaczanie dodatniej realizacji dla singularnych liniowych układów hybrydowych

Sformułowano problem realizacji dodatniej dla singularnych hybrydowych układów dwuwymiarowych liniowych oraz zaproponowano metodę wyznaczania realizacji dodatniej dla danej transmitancji niewłaściwej na podstawie schematu zmiennych stanu. Ponadto przedstawiono warunki wystarczające na istnienie realizacji dodatniej dla danej transmitancji niewłaściwej. Podano również procedurę wyznaczania realizacji dodatniej, którą zilustrowano przykładem numerycznym.

---

The realization problem for 2D positive singular linear hybrid systems is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given improper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of a given improper transfer function are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.