Koncepcja platformy mobilnej do wsparcia badań kryminalistycznych

W artykule przedstawiono założenia projektu prowadzonego przez Politechnikę Warszawską przy współpracy z Centralnym Laboratorium Kryminalistycznym Policji oraz Przemysłowym Instytutem Automatyki i Pomiarów. Opisano główne założenia do projektu oraz sposób realizacji nawigacji platformy. W artykule zarysowana została główna koncepcja systemu oraz zaprezentowano rozwiązania, które pozwolą między innymi na autonomiczne sterowanie platformą w przypadku utraty komunikacji między operatorem a platformą mobilną. Przedstawiony został również opis działania całego systemu oraz szczegółowy opis platformy oraz czujników, jakie zostaną wykorzystane w projekcie.

---

This article presents the objectives of the project conducted by the Warsaw University of Technology in cooperation with the Police Central Forensic Laboratory and Industrial Research Institute for Automation and Measurements. This paper presents the main objectives of the project and methods implemented to realize autonomous navigation of the platform. This article shows the main concept of the whole system and presents solutions of autonomous control of the platform in case of loss of communication between the operator and the mobile platform. In the paper it was also presented a description of the system and a detailed description of the platform and sensors that are used in the project.