Tytuł pozycji:
A Simple Modeling Method to Identify the Kinematic Errors of Machine Tool Rotary Table
A Simple modelling method to identify the kinematic errors of machine tool table is proposed. According to the structure of the machine tool, based on rigid body kinematics, the motion coordinates of major components of the machine tool table was reasonable set up, and the error propagation of the machine tool rotary table was described. The mathematical expression of this model is simple, and the physical meaning is understandable. It is a theoretical foundationon for further error recognition and error compensation.
W artykule przedstawiono metodę rozpoznania błędów kinematycznych stołu do obrabiarki. Wyznaczono funkcje ruchu najważniejszych elementów oraz opisano sposób dalszej propagacji powstałego uchybu. Na tej podstawie możliwe było rozpoznanie błędu i jego kompensacja.
