Tytuł pozycji:
Field oriented control technique applied to the PMSM without mechanical sensor, based on the cubature KALMAN filter observer
This paper presents a sensorless field oriented control (FOC) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives by using a Cubature KALMAN Filter Observer (CKFO). This paper mainly focuses on designing the (CKFO) algorithm in order to estimate the speed and rotor position. For the design of the observer, we use the nonlinear model of the PMSM represented in the frame α, β (For the design of the observer, the nonlinear model of the PMSM represented in the reference α, β is used). This observer uses the cubature transform to solve the nonlinearity problem, unlike extended KALMAN filter (EKF). The simulation results of the sensorless FOC show accurate tracking of the reference speed and smooth transition dynamics. With a good state estimation by the CKF observer, which is robust against noise (internal and measurement) and parametric insertions (With a good state estimate by the CKF observer, which presents robustness against noises (internal and measurement) and also against parametric insertitudes).
W artykule przedstawiono bezczujnikowe sterowanie zorientowane na pole (FOC) dla napędów silników synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM) przy użyciu kubaturowego obserwatora filtrującego KALMAN (CKFO). W artykule skupiono się głównie na projektowaniu algorytmu (CKFO) służącego do szacowania prędkości obrotowej i położenia wirnika. Do projektowania obserwatora wykorzystujemy nieliniowy model PMSM przedstawiony w układzie α, β (Do projektowania obserwatora wykorzystujemy nieliniowy model PMSM przedstawiony w odnośniku α, β). Obserwator ten wykorzystuje transformację kubaturową do rozwiązania problemu nieliniowości, w przeciwieństwie do rozszerzonego filtru KALMANA (EKF). Wyniki symulacji bezczujnikowego FOC pokazują dokładne śledzenie prędkości odniesienia i płynną dynamikę przejścia. Z dobrą estymacją stanu przez obserwatora CKF, która jest odporna na szumy (wewnętrzne i pomiarowe) i wstawkami parametrycznymi (Z dobrą estymacją stanu przez obserwatora CKF, która wykazuje odporność na szumy (wewnętrzne i pomiarowe), a także na wstawki parametryczne).
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
