Sterowanie silnikami prądu stałego i krokowym za pomocą procesora sygnałowego TMS320F243

W artykule zaprezentowano rodzinę procesorów sygnałowych dedykowanych do stosowania w aplikacjach napędów małej i dużej mocy. Przedstawiono zaprojektowany i wykonany przez autorów interfejs rozszerzający możliwości zestawu uruchomieniowego DSKF243 z procesorem sygnałowym TMS320F243. Opisano wybrane algorytmy umożliwiające sterowania silnikami prądu stałego oraz krokowym. Interfejs rozszerzający pozwala na testowanie i implementacje modułów peryferyjnych procesora TMS320F243 (PWM, układy licznikowo-zegarowe, przetworniki A/C, porty I/O, moduł obsługi enkodera) oraz urządzeń zewnętrznych, tj. wyświetlaczy LED, LCD. W przyszłości będzie on wykorzystywany jako stanowisko dydaktyczne dla studentów czwartego i piątego roku wydziału elektrycznego.

---

In thispaper TIDSP family for motor control have been presented. The Extention Interface for Starter Kit DSKF243 (with DSP TMS320F243) has been designed, made and activated. Selected alghorithms for DC and Stepper Motor have been described. The Extension Interface let users test and implement TMS320F243 pheripherials (Event Manager, A/D converters, I/O ports) and external components (LCD, LED display). In the future the Extention Interface will be used as a laboratory module for education of 4th and 5th year students.