Adaptacyjno-pasywne tłumienie w syntezie dyskretnych mechatronicznych układów drgających

W pracy przedstawiono problem realizacji tłumienia adaptacyjno-pasywnego w dyskretnych mechatronicznych układach drgających. Ze względu na dobór odpowiednich parametrów, liczbę stopni swobody oraz wybraną metodę syntezy możliwe jest tworzenie zróżnicowanych układów mechatronicznych, w których element piezoelektryczny, połączony z odpowiednią konfiguracją obwodu elektrycznego, pełni funkcję tłumika adaptacyjno-pasywnego. Zbadano wybrane typy układów mechatronicznych w kontekście ujemnych parametrów: sztywności i pojemności elektrycznej, stosując znane zagadnienie syntezy mechatronicznych układów dyskretnych. Wyniki odniesiono do układów z tłumieniem pasywnym.

---

In this paper the problem of adaptive-passive damping function in mechatronic discrete vibrating systems has been presented. In relation to selection of various parameters, the number of degrees of freedom and chosen method of synthesis it’s possible to create different mechatronic systems, in which piezo actuator connected is to external electric network configuration that perform adaptive-passive damping function. Basing on the known issue of solving the reverse task of discrete mechatronic systems selected structures have been investigated, paying attention to negative parameters: stiffness and electric capacitance. The results have been compared with the example system with passive vibration isolation method.