Układy MEMS w zastosowaniach autonomicznych systemów nawigacyjnych

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych różnych jakościowo czujników pomiarowych wykonanych w technologii MEMS jako bazy do budowy autonomicznego systemu nawigacyjnego. Zrealizowany projekt uwzględniał zastosowanie czujników o dużej rozpiętości cenowej. Zastosowane różne algorytmy przetwarzania danych miały również umożliwić ocenę możliwości kompensowania słabej jakości czujników pomiarowych stosowaniem zaawansowanego aparatu matematycznego. W artykule przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz metodykę i wyniki pomiarów poligonowych. Pozwoliło to na sformułowanie ostatecznych wniosków.

---

In the article results of the different benchmarking were presented qualitatively of sensors made in the MEMS technology as bases for construction of the autonomous navigational system. The project carried out took into account applying sensors about a price wide range. Applied various algorithms of processing data were supposed also to enable the assessment of the possibilities of compensating for the weak quality of sensors with applying the advanced of mathematical apparatus. In the article a structure of the test bed for position estimation, methodology and results of measurements were presented. It allowed for expressing final conclusion.