Konstrukcja podwozia robota do jazdy po wydmach

Artykuł przedstawia założenia, projekt i obliczenia modelu podwozia jeżdżącego po trudnymterenie, takim jak piasek, żwir, teren podmokły. Urządzenie posiada sześć kół ze specjalniezaprojektowanymi felgami i oponami, przystosowanymi do jazdy po grząskim terenie (wydmy, bagna).Zasilane z akumulatora 12V, zdalnie sterowane podwozie, może być wykorzystywane do zwykłegotransportowania towarów a także pełnić misje obserwacyjno - zwiadowcze na terenach zagrażających życiu i zdrowiu człowieka. Po zamontowaniu w pojeździe dodatkowego wyposażenia w postaciramienia manipulatora, pojazd ten może pełnić funkcje militarne.

---

Article show parameters, project and calculations of chassis model driving on a difficulty field,such as: sand, gravel, wet field. Appliance has got six wheels with especially designed wheel rims andtires, adapted to drive on a slimy field (dunes, marshland). Powered from 12V battery, radiocontrolledchassis can be used to transporting goods and also to perform observational andreconnaissance missions on areas threatening human life and health. After installing an additionalequipment such as shoulder of the manipulator, this vehicle can perform military functions.