Identification of joints positions of the landing gear mechanism using laser measurements

The article contains a description of the noncontact method of geometry measurement using handheld 3D laser scanner REVscan with a step-by-step guide. The test object is MIG-29 aircraft landing gear. During the analysis performed a complete scan of the landing gear with a resolution of 2.0mm (accuracy of 0.05 mm) and a scan of critical points with a resolution of 0.2mm (0.05 mm accuracy). Subsequently an attempt to determine the position of characteristic points of connections, joints and links dimensions by editing the resulting cloud of points. During measurements has been shown the advantages, disadvantages and limitations in the use of non-contact method using 3D laser scanners. Influence of type and color of the object surface on the measurements was observed. Additional research were performed to examine this phenomenon. Collected data was used to find characteristic point of landing gear in main reference system. VXelements software was used for calibration, configuration of the scanner and collecting data. Geomagic 3D software was used for extensive data processing.

---

Artykuł zawiera opis bezkontaktowej metody pomiarów geometrycznych przy użyciu ręcznego laserowego skanera 3D REVscan wraz z opisem procedury pomiaru. Obiektem badanym było podwozie samolotu MIG-29. Podczas analizy wykonano kompletny skan podwozia lotniczego z rozdzielczością 2.0mm (dokładność podana przez producenta 0.05mm) oraz skan kluczowych punktów z rozdzielczością 0.2mm (dokładność podana przez producenta 0.05mm). Następnie podjęto próbę ustalenia pozycji charakterystycznych punktów połączeń oraz długości ogniw przez edycję chmury punktów. Podczas pomiarów wykazano zalety, wady oraz ograniczenia w stosowaniu bezkontaktowej metody pomiaru z użyciem laserowego skanera 3D. Został zaobserwowany wpływ rodzaju i koloru badanej powierzchni na pomiary. Dodatkowe badania zostały wykonane w celu zbadania tego zjawiska. Zebrane dane posłużyły do znalezienia charakterystycznych punktów mechanizmu podwozia lotniczego w głównym układzie odniesienia. Oprogramowanie VXelements zostało użyte do kalibracji, konfiguracji skanera oraz zapisu danych. Oprogramowanie Geomagic 3D zostało użyte do szerokiej obróbki danych.