Budowa czterowirnikowego urządzenia latającego

W artykule przedstawiono zastosowanie technologii wytwarzania oraz sterowania, dostępnych na zasadach Open Source do budowy wielowirnikowego aparatu latającego. W ramach prac zmierzających do opracowania modelu czterowirnikowego urządzenia latającego przygotowano projekt techniczny ramy nośnej, dostosowany do możliwości posiadanej drukarki 3D. Głównym ograniczeniem wynikającym z wykorzystania technologii FDM przy zastosowaniu jednej głowicy drukującej jest brak możliwości użycia łatwego do usunięcia materiału podporowego. W związku z tym zdecydowano się na podzielenie ramy nośnej na elementy możliwe do wykonania na posiadanym urządzeniu do druku przestrzennego.

---

The paper presents the application of production technology and control, available as an Open Source, to a flying multirotor construction. As part of work aimed at development of a model of quadrotor flying machine, a draft of the support frame adapted to the capabilities of own 3D printer, has been prepared. The main limitation coming from the use of FDM technology using a single printhead, is that the support material easy to remove can not be applied. Therefore, it was decided to divide the support frame into components possible to carry out on the owned 3D printing device.