Roboty społeczne

W ciągu ostatnich kilkunastu lat przestrzeń zainteresowań robotyki powiększyła się o nowy wymiar - robotykę społeczną. Dalekosiężnym celem nowej dziedziny robotyki jest zbudowanie robota, który byłby pełnoprawnym aktorem społecznym. Taki robot mógłby pełnić role asystenta lub towarzysza człowieka. Robotyka społeczna ma charakter multidyscyplinarny, wykraczający poza akademickie podziały dyscyplinowe, co utrudnia jej recepcję przez wyspecjalizowanych tradycjonalistów. Dzięki swojej naturze, robotyka społeczna otwiera nowe obszary badawcze i sprzyja interakcji i integracji dyscyplin technicznych i humanistycznych. Celem niniejszej pracy jest wprowadzenie do tematyki robotów społecznych w kontekście doświadczeń zebranych w trakcie realizacji projektu LIREC (LIving with Robots and intEractive Companions) w ramach 7-go Programu Ramowego UE. Na tle ogólnej koncepcji robota społecznego zostaną omówione wyniki prac, których kulminacją była konstrukcja robota społecznego FLASH (Flexsible LIREC Autonomous Social Helper). Wyniki będą przedstawione w czterech wymiarach obejmujących architekturę sztucznego umysłu, fizyczne urzeczywistnienie, percepcje i działanie robota oraz interakcje człowiek-robot.

---

The objective of this work is to provide an introduction into social robotics based on the experiences collected during the realization of the EU 7th FP LIREC (LIving with Robots and intEractive Companions), A general concept of a social robot has been illustrated with results of research obtained in LIREC, culminating with the design of a robotic companion FLASH (Flexible LIREC Autonomous Social Helper) project. These results have been presented along four dimensions: architecture of artificial mind, physical embodiment, perception and action as well as human-robot interaction (HRI).