Tytuł pozycji:
Energy consumption analysis for a 6-axis industrial robot in the packing process
Electrically powered handling robots are increasingly used in packaging systems. One of the ways to improve the energy efficiency of such systems is to use the trajectory of robots movement determined taking into account energy consumption. The article presents an analysis of the influence of the position of the robot base on electricity consumption for a 6-axis robot used in the packaging process. The research was carried out on a real object. The research took into account the energy consumption of individual robot joints, taking into account the current limitations resulting from the applied drive control algorithm. The presented results and the analysis carried out allow for the planning of movement trajectories allowing for the reduction of energy consumption in robotic systems.
W systemach pakowania coraz częściej stosuje się roboty manipulacyjne zasilane elektrycznie. Jednym ze sposobów poprawy efektywności energetycznej tego typu systemów jest wykorzystanie trajektorii ruchu robotów wyznaczonej z uwzględnieniem zużycia energii. W artykule przedstawiono analizę wpływu położenia podstawy robota na zużycie energii elektrycznej dla 6-osiowego robota wykorzystywanego w procesie pakowania. Badania przeprowadzono na obiekcie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono zużycie energii poszczególnych przegubów robota z uwzględnieniem aktualnych ograniczeń wynikających z zastosowanego algorytmu sterowania napędem. Przedstawione wyniki oraz przeprowadzona analiza pozwalające na planowanie trajektorii ruchu pozwalających na zmniejszenie zużycia energii w systemach zrobotyzowanych.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
