Mobilne pomiary skrajni toru kolejowego pojazdem nowej generacji

W pracy przedstawiono ogólne problemy pomiarów skrajni toru kolejowego. Wykazano mankamenty dotychczas stosowanych rozwiązań. Omówiono budowę systemu nowej generacji, zamontowanego na drezynie, wykorzystujący skaner laserowy oraz pomiar fotogrametryczny o dużej dokładności pomiarów, przy prędkości badań 50 km/h. Pokazano na przykładach możliwości oprogramowania pomiarowego oraz do analizy wyników. Całość system wspomaga precyzyjna lokalizacja i azymut pojazdu.

---

This paper presents general problems of gauge measurements of railway tracks with emphasis on the shortcomings of the present solutions. Next, a new generation of the measuring system mounted on the railway vehicle is presented. The system is based on a 2D laser scanner aided with a high accuracy photogrammetric system, designed to perform measurements with a speed up to 50km/h. Precise global positioning is obtained from an INS system aided with GNSS receivers. At the end, some capabilities of the measuring and processing software are shown.