Parallel computing in kinematic analysis of heavy machinery equipment system

This paper presents a methodology to increase performance of the kinematics simulation process of heavy machinery equipment system. The proposed method is based on parallelization of calculations performed in a single simulation step. Parallelization is achieved by building application based on the OpenCL framework that allows to perform the necessary mathematical calculations using a graphics card processor. In the final part of the article were presented results of performance tests of the proposed method.

---

W artykule przedstawiono metodykę zwiększania wydajności procesu symulacji kinematyki osprzętu maszyn roboczych. Zaproponowana metoda polega na zrównolegleniu obliczeń wykonywanych w ramach jednego kroku symulacyjnego. Zrównoleglanie realizowane jest poprzez zbudowanie oprogramowania opartego o szablon aplikacji OpenCL co pozwala na wykonanie niezbędnych obliczeń matematycznych za pomocą procesora karty graficznej. W końcowej części artykułu przedstawione zostały wyniki testów wydajności zaproponowanej metody.