Metoda analizy prędkości transportowego mechanizmu dźwigniowego

Celem niniejszego referatu było przedstawienie podstaw teorii i zastosowania grafów konturowych do wyznaczania prędkości ogniw mechanizmu dźwigniowego z członami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.

---

The purpose of this paper is to present the basic theory and application of contour graphs to determine the velocity of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics and dynamics of spatial mechanisms.