System tachografu nadzorujący urządzenia kontrolno-pomiarowe w pojeździe szynowym

Pojazdy szynowe powszechnie wyposażane są w tachografy, których zadaniem jest prowadzenie nadzoru i rejestracji sygnałów sterujących i pomiarowych, decydujących o bezpieczeństwie jazdy. Urządzenia kontrolno-pomiarowe rozłożone są wzdłuż całego pojazdu, czasem o znacznej długości. Naturalnym podejściem do objęcia nadzoru nad tego rodzaju obiektem jest posłużenie się magistralą CAN. W artykule przedstawiono rozwiązanie tachografu, przeznaczone dla pojazdów szynowych, którego architekturę oparto o szynę CAN. Uwagę skupiono na sposobie wymiany danych w systemie, porównano również cechy funkcjonalne urządzenia z dotychczasową konstrukcją.

---

Rail-mounted vehicles are commonly equipped with tachographs, whose task is to supervise and register control signals, what has a great impact on improvement of railway traffic safety. Measuring and control equipment is dispersed along the whole vehicle and its assemblies may even be located at a significant distance from each other. A common approach to such an object inspection is to implement a CAN-bus. This article presents the implementation of a tachograph system for railway vehicles with architecture based on the CAN-bus. The paper mainly concentrates on the way of data exchange on the system and comparison of the system’s functional features with the previous solution ones.