Wpływ częstotliwości próbkowania na parametry regulatora PID

Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.

---

The paper deals with optimal settings of discrete PID controller and an influence of the sampling frequency on its parameters. The commonly used methods of estimating of frequency sampling were reviewed as a part of the research. As a result, the optimal to the ITAE criterion settings of PI and PID controllers were proposed. These settings are taking into account the sampling frequency. Its influence on these settings was discussed.

---

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).