Wybrane algorytmy sterowania stosowane w acyklicznej sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniach dróg w drogowej sieci miejskie

W artykule porównano pięć algorytmów sterowania acykliczną sygnalizacją świetlną. Do porównania wybrano algorytm Most Cars charakteryzujący się małą złożonością obliczeniową, autorski algorytm In-and-Outbound Control będący modyfikacją algorytmu Most Cars oraz algorytmy bardziej złożone obliczeniowo lecz dające krótsze czasy oczekiwania pojazdów przed skrzyżowaniami: algorytm Local Hillclimbing, algorytm uczenia ze wzmocnieniem – TC-1, algorytm uczenia ze wzmocnieniem – RL SARSA5.

---

The paper includes a comparison of five control algorithms for acyclic traffic lights. For the comparison was selected the algorithm Most Cars, that is characterized by low computational complexity, the original alhorithm In-and-Outbound Lane Control as a modification of Most Cars and more computational complex algorithms but giving shorter Junction waiting time so as Local Hillclimbing, reinforcement learning algorithms TC-1 and RL SARSA5.