Wieloprocesorowa architektura procesorów sygnałowych dla potrzeb realizacji średniego poziomu przetwarzania obrazów

Przedmiotem prac badawczych autora są systemy wizyjne przeznaczone dla potrzeb systemów czasu rzeczywistego, w których wymagana jest bardzo szybka realizacja złożonych algorytmów przetwarzania. Ponieważ autor dysponuje wysoko wydajną architekturą potokową specjalizowanych procesorów sprzętowych do wstępnego przetwarzania obrazów, w sferze referowanych badań skupiono się na realizacji zadań średniego i wysokiego poziomu przetwarzania obrazów. W szczególności podjęto próbę ich implementacji w procesorach sygnałowych. Biorąc pod uwagę wcześniejsze doświadczenia autora w zakresie szybkiej realizacji zadań przetwarzania obrazu, próbowano przyspieszyć pracę jednostek obliczeniowych (procesory sygnałowe) oraz transmisję danych wizyjnych pomiędzy nimi (architektura wieloprocesorowa). W wyniku tych prac, opracowano moduł wieloprocesorowy zbudowany w oparciu o procesory sygnałowe DSP56001 firmy Motorola oraz zestaw krosownic 74ABT16863, służących do przełączania danych wizyjnych podlegających przetwarzaniu pomiędzy tymi procesorami.

---

The author's research work concerns the real-time vision systems equiped in high speed algorithm realisation. In the past author made the high power computation pipelined architecture of hardware specialised processors for image preprocessing. Presented research concerns the middle and high level image processing. In particular the author implemented these operations in the digital signal processors. The author designed high speed realisation of image processing with accelerating processors work (digital signal processors) and high speed data vision transmission between them (multiprocessors architecture). In result of these works made multiprocessors unit used Motorola digital signal processors DSP 5 6001 and crossbar switch matrix used 74A B Tl 6863 chips for switched data vision between them processors.