Analiza kinematyczna pojazdu w układzie 3D

W artykule omówiono koncepcję usytuowania pojazdu samochodowego w układzie odniesienia 3D i wykorzystania jego modelu matematycznego do poprawy metod rekonstrukcji wypadków drogowych. Zaprezentowano w nim także modele matematyczne wielkości dynamicznych charakteryzujące pojazd drogowy: przyspieszenie, prędkość i droga. Dla sytuacji zderzenia pojazdu samochodowego z barierą zaprezentowano wyniki z badań symulacyjnych oraz końcowe wnioski.

---

The article discusses the concept of vehicle location in 3D reference system and use its mathematical model to improve the methods of accident reconstruction. It also presents mathematical models characterizing the size of the dynamic road vehicle: acceleration and speed. For the case of a motor vehicle collision with the barrier presents the results of simulation studies and conclusions.