Badania symulacyjne obserwatorów wielkości elektromechanicznych silnika indukcyjnego zbudowanych w oparciu o wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy maszyny

Współczesne bezczujnikowe napędy prądu przemiennego wymagają stosowania estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zjawisko wypierania prądu w maszynie prądu przemiennego z litym wirnikiem lub litymi elementami w wirniku powoduje, że są one opisywane przez schematy zastępcze o parametrach rozłożonych. Komplikuje to zarówno analizę stanów elektrodynamicznych maszyny, jak i utrudnia budowanie relatywnie prostych i skutecznych estymatorów wielkości elektromechanicznych. Zmienność parametrów wirnika maszyny z dobrym przybliżeniem odwzorowuje wieloobwodowy po stronie wtórnej schemat zastępczy o parametrach skupionych. W niniejszej pracy zostanie przedstawiona procedura tworzenia obserwatorów elektromechanicznych zmiennych stanu w oparciu o tego typu schemat zastępczy maszyny. Zostaną przedstawione wyniki badań symulacyjnych zbudowanych obserwatorów wielkości elektromechanicznych wybranego modelu maszyny prądu przemiennego.

---

Contemporary sensorless AC drives require the use of electromechanical quantities estimation. The skin effect occurring in AC machines with solid secondary or with solid secondary elements causes machines of this type to be represented by equivalent circuits containing distributed elements, what makes the analysis of machine electrodynamic states more complicated and hinders the construction of relatively simple and effective estimators of electromechanical quantities. Variability of rotor parameters is modeled, with a good approximation, by the machine secondary multi-loop equivalent circuit with lumped elements. In this paper the construction procedure of electromechanical state variable observers basing on this type of equivalent circuit will be presented. The simulation results of the created electromechanical quantities observers for the selected type of AC machine will be shown as well.